自分でも混同してしまう,WordPressで使用する上記４つの用語を整理してみたいと思います。
どれも分類を表す用語ですが、それぞれ、微妙に役割などが違います。調べてまとめてみました。
カテゴリー（Category）
・カテゴリーは、コンテンツを主題やカテゴリーに基づいて組織化するための方法です。
・WordPressの投稿やページをカテゴリーに分類することができます。
・階層構造になっており、親カテゴリーと子カテゴリーの関係を持つことができます。
(例えば、ブログ記事を技術、旅行、料理などのカテゴリーに分けることができます)
タグ（Tag）
・タグは、より具体的なキーワードやフレーズでコンテンツをマークするためのものです。
・カテゴリーよりも自由度が高く、柔軟な分類方法です。
・カテゴリーとは異なり、タグには階層構造がありません。
(例えば、ブログ記事にはカテゴリーが「技術」であると同時に、タグとして「プログラミ
ング」、「Web開発」、「JavaScript」などを追加することができます)
タクソノミー（Taxonomy）
・タクソノミーは、カテゴリーやタグなどの分類システムを指します。
・WordPressでは、デフォルトで「カテゴリー」と「タグ」の2つのタクソノミーが提供され
ていますが、カスタム投稿タイプを設定する場合はカスタムタクソノミーと呼ばれたりし
ます。
ターム（Term）
・タームとは、カスタムタクソノミー内の個々の項目を指し、一般的にカテゴリー、タグ、
またはカスタムタクソノミーの各項目を指します。
ややこしいですが、数をこなしているうちに慣れるのかなとも思っています。